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滄州得豐機(jī)械設(shè)備有限公司
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真空抬板機(jī)介紹關(guān)于機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)
來源: | 作者:defengzhikong | 發(fā)布時(shí)間: 2019-07-05 | 1457 次瀏覽 | 分享到:
       今天得豐智控將帶大家了解關(guān)于機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)。水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂一般有三個(gè)主自由度，Z1轉(zhuǎn)動(dòng)，Z2轉(zhuǎn)動(dòng)，Z移動(dòng)。通過在執(zhí)行終端加裝X轉(zhuǎn)動(dòng)，Y轉(zhuǎn)動(dòng)可以到達(dá)空間內(nèi)的任何坐標(biāo)點(diǎn)。
       直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂有三個(gè)主自由度。X移動(dòng)，Y移動(dòng)，Z移動(dòng)組成，通過在執(zhí)行終端加裝X轉(zhuǎn)動(dòng)，Y轉(zhuǎn)動(dòng)，Z轉(zhuǎn)動(dòng)可以到達(dá)空間內(nèi)的任何坐標(biāo)點(diǎn)。
       對于工業(yè)應(yīng)用來說，有時(shí)并不需要機(jī)械手臂具有完整的六個(gè)自由度，而只需其中的一個(gè)或幾個(gè)自由度。直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂可以由單軸機(jī)械手臂組合而成。單軸機(jī)械手臂作為一個(gè)組件在工業(yè)中應(yīng)用廣泛。單軸機(jī)械手臂的組件化大大降低了工業(yè)設(shè)計(jì)的成本，因?qū)I(yè)制造商擁有良好的質(zhì)量保證和批量生產(chǎn)的優(yōu)勢，使用組件比自行設(shè)計(jì)機(jī)械手臂具優(yōu)勢。常見的直交機(jī)械手組合有懸臂式，龍門式，直立式，橫立式等樣式。
       以上便是真空吸吊機(jī)介紹的關(guān)于機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)，想了解更多內(nèi)容，歡迎來電咨詢！
       滄州得豐機(jī)械設(shè)備有限公司是專業(yè)從事數(shù)控自動(dòng)化設(shè)備、生產(chǎn)線的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有激光切割機(jī)上板機(jī)械手、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人、自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線、剪板機(jī)柔性生產(chǎn)線、數(shù)控剪板自動(dòng)上料機(jī)、簡易吸盤式上料機(jī)、龍門式上料機(jī)械手、氣動(dòng)懸臂上料機(jī)、液壓防壓手壓鉚機(jī)、氣動(dòng)防壓手壓鉚機(jī)、數(shù)控折彎機(jī)擋尺、數(shù)控鉚接機(jī)。
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