真空吸吊機(jī)介紹自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的組成部分
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作者:defengzhikong
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發(fā)布時(shí)間: 2019-05-27
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對(duì)于自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床機(jī)械手,它有哪些組成部分呢?今天激光切割助力機(jī)械手就帶大家簡(jiǎn)單了解下。
對(duì)于自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床機(jī)械手,它有哪些組成部分呢?今天激光切割助力機(jī)械手就帶大家簡(jiǎn)單了解下。由于工業(yè)自動(dòng)化的全面發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷提高,對(duì)工作效率的提高迫在眉睫。單純的手工勞作已滿(mǎn)足不了工業(yè)自動(dòng)化的要求。因此,須利用先進(jìn)的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備以取代人的勞動(dòng),滿(mǎn)足工業(yè)自動(dòng)化的需求。其中機(jī)械手是其發(fā)展過(guò)程中的重要產(chǎn)物之一,它不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)的效率,還能代替人類(lèi)完成高強(qiáng)度、危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作,減輕人類(lèi)勞動(dòng)強(qiáng)度,可以說(shuō)是一舉兩得。
在機(jī)械行業(yè)中,機(jī)械手越來(lái)越廣泛的得到應(yīng)用,它可用于零部件的組裝,加工工件的搬運(yùn)、裝卸,特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更為普遍。目前,機(jī)械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個(gè)重要組成部分。把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個(gè)柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元,可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置,結(jié)構(gòu)緊湊,而且適應(yīng)性很強(qiáng)。
自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的5大組成部分:
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):它是數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的動(dòng)力來(lái)源,可以是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)等。
傳動(dòng)系統(tǒng):它的功能是將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu),以便完成數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的工藝操作,同時(shí)也將運(yùn)動(dòng)傳給輔助機(jī)構(gòu)完成輔助動(dòng)作。其中包括皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
執(zhí)行機(jī)構(gòu):它是實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化操作與輔助操作的部分,其動(dòng)作順序與運(yùn)動(dòng)規(guī)律依工藝原理和要求而定。
控制系統(tǒng):它的功能是控制機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu),將運(yùn)動(dòng)分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu),使它們按時(shí)、按順序進(jìn)行協(xié)調(diào)動(dòng)作。
檢測(cè)系統(tǒng):它的功能是對(duì)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測(cè)并反饋給控制系統(tǒng)。
以上便是自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的組成部分,想了解更多內(nèi)容,歡迎來(lái)電咨詢(xún)!
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