亚洲AV无码国产精品美另类_亚洲熟妇色无码一级毛片_综合高清在线观看三级_日韩成人av电影在线观看_上饶实验中学4∨1完整版视频观看_国内一级级内射视频_亚洲欧美在线高清一区二区三区_超碰aⅴ亚洲中文字幕_男人把女人桶到爽爆免费网站_中出无码在线观看高清

 
滄州得豐機(jī)械設(shè)備有限公司
Cangzhou de Feng Machinery Equipment Co., Ltd.
產(chǎn)品詳情

Products

工業(yè)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人
    發(fā)布時(shí)間: 2018-08-16 14:20    
工業(yè)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人
滄州得豐機(jī)械設(shè)備有限公司工業(yè)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人簡(jiǎn)介：


一、工業(yè)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人概述：
本工業(yè)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人屬四自由度柱面坐標(biāo)機(jī)器人，非常適合搬運(yùn)碼垛做業(yè)。柱面坐標(biāo)機(jī)器人的空間位置機(jī)構(gòu)主要由旋轉(zhuǎn)基座、垂直移動(dòng)和水平移動(dòng)軸構(gòu)成，其動(dòng)作空間呈圓柱形。此碼垛機(jī)器人有四個(gè)自由度，除旋轉(zhuǎn)基座、垂直和水平移動(dòng)外，還有前端端持器的旋轉(zhuǎn)共四個(gè)自由度。
本工業(yè)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人為柱面坐標(biāo)
其他工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人為球形坐標(biāo)
二、工業(yè)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍：
此機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍以固定端持器的法蘭盤的中心所能到達(dá)的范圍來確定。
三、工業(yè)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的工作環(huán)境：
1、請(qǐng)確保安裝地面的水平度在±5°以內(nèi)。
2、確保地面和安裝座有足夠的剛度。
3、工作環(huán)境溫度必須在0℃～45℃之間。（在低溫條件下運(yùn)行時(shí)，由于潤滑脂/油的粘度較高，會(huì)引起誤差或者過載，請(qǐng)先以低速預(yù)熱機(jī)器人。）
4、相對(duì)濕度在35%～85%之間，無凝露。
5、確保安裝位置無易燃、腐蝕性液體和氣體。
6、確保安裝位置不受過大的振動(dòng)影響。
7、確保安裝位置最小的電磁干擾。
8、確保安裝位置有足夠的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)空間，并安裝安全圍欄。
四、工業(yè)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人基本參數(shù)：
型號(hào)                              ODB-150   ODB-100
機(jī)械結(jié)構(gòu)                        四關(guān)節(jié)機(jī)器人
動(dòng)作方式                        柱面坐標(biāo)
碼垛重量(包括抓手)         150kg        100kg
碼垛能力（最大）           1300c/hr    1300c/hr
動(dòng)作軸標(biāo)準(zhǔn)四自由度動(dòng)作
范圍Z-Axis(Vert.)            2300mm    2400mm
R-Axis(long.)                  1500mm    1600mm
θ-Axis(turn.)330°
α-Axis(wrist.)330°
抓 手氣動(dòng)抓抱式或真空吸附式
碼垛記憶能力標(biāo)準(zhǔn)30種、（可多達(dá)400種）
示教方法手動(dòng)示教／示教支援／示教免除(可選擇)
電源( 200V 3PH 50Hz)  6.5KVA     3 KVA
壓縮空氣0.5Mpa
機(jī)器人本體重量(不包括抓手)   1150kg     750kg